起重机有哪些常见类型，比如门式、塔式、桥式起重机，它们的结构特点有何不同？

门式、塔式、桥式起重机是常见的起重机类型，它们的结构特点有所不同：

- 具有门形结构，主要由门架、大车运行机构、小车运行机构、起升机构等组成。门架有双腿和单腿结构，支腿下方有大车行走轮，可在地面轨道上运行，能覆盖较大的作业面积，适合露天货场、码头等场所。

- 主梁一般为桁架结构或箱形结构，承载能力强，可根据需要设计不同的跨度和起升高度。

塔式起重机

- 以塔身为主要支撑结构，由塔身、起重臂、平衡臂、塔顶、回转机构、起升机构、变幅机构等部分组成。塔身通常为格构式或箱形结构，稳定性好。

- 起重臂有水平臂和动臂两种形式，水平臂起重臂可通过小车变幅，动臂起重臂则通过改变臂架角度来改变工作半径。塔式起重机的起升高度较高，适用于高层建筑施工等场景。

桥式起重机

- 桥架是其主要结构，由两根主梁和两根端梁组成，呈“桥”形。桥架上有小车运行轨道，小车在轨道上运行，起升机构安装在小车上。

- 桥架两端通过车轮支撑在高架轨道上，可沿轨道纵向运行。桥式起重机一般安装在室内厂房内，用于车间内的物料吊运，具有工作效率高、操作灵活等特点。其主梁多为箱形结构，具有较好的抗弯和抗扭性能。

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